砂磨机是在球磨机的基础上发展而来的，在国外被称做搅拌式球磨机（搅拌轴＋球磨机组合）。球磨机，搅拌磨和砂磨机三者从破碎原理来理解，共同点是利用研磨介质之间的碰撞，挤压，摩擦等原理破碎物料。三者不同点可以用下面的表格说明：

砂磨机发展大概经历了以下几个阶段：
第一阶段：立式搅拌磨（底部筛网分离器+棒式研磨原件）
第二阶段：立式圆盘砂磨机（盘式+顶部筛网分离器）
第三阶段：立式销棒砂磨机（棒式+顶部缝隙分离器）
第四阶段：卧式圆盘砂磨机（盘式+动态转子离心分离器）
第五阶段：卧式销棒循环砂磨机（棒式+超大过滤面积分离器）

        砂磨机属于湿法超细研磨设备，是从球磨机发展而来，广泛应用研磨分散领域行业的加工生产过程中。砂磨机有不同的分类方式：根据搅拌轴的结构形状可分为盘式砂磨机，棒销式砂磨机，偏心涡轮砂磨机。根据研磨筒的布置形式可以分为立式砂磨机、卧式砂磨机。根据筒体容积大小可分为实验室、小型、中型、大型、超大型。

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